西汉时期，刘邦当上皇帝后立吕后的儿子刘盈为太子，因为宠幸戚夫人而想改立刘如意为太子。吕后请张良出主意，张良让太子刘盈请出商山四位贤士。刘邦看到太子有商山四贤辅佐，羽翼已成，也就打消另立太子的念头。

    羽毛丰满的意思是：小鸟的羽毛已经长全。比喻已经成熟或实力已强大。